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Diseño y construcción de un robot subacuático de control remoto

Diseño y construcción de un robot subacuático de control remoto

Ramos Vasquez, Gerardo
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15628
Fecha: 2018-08-15

Resumen:

Desarrollo integral de un robot de exploración subacuática para su uso en cenotes, fondo de lagos e inspecciones de estructuras sumergidas. Desarrollado con el uso de la metodología de diseño de Pahl y Beitz, y el método QFD. El robot es compacto, ligero, funciona a baterías, tiene sensores, transmite video a una computadora en superficie y es controlado con un joystick.

Descripción:

Contiene el diseño de un robot subacuático como mecánica, electrónica y programación. Así como planos para manufactura y códigos incluidos.

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Nombre: Tesis Subacuatico ...
Tamaño: 25.99Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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