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Controladores difusos para la postura y marcha de un robot bípedo de 12 GDL

Controladores difusos para la postura y marcha de un robot bípedo de 12 GDL

Sánchez Ortega, Allen Eduardo
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/14081
Fecha: 2017-11-27

Resumen:

A través de la modificación de trayectorias de marcha preestablecidas se da estabilidad a la postura y marcha de un robot bípedo tipo Scout

Descripción:

Control de postura y marcha para un robot bípedo tipo Scout

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Nombre: Tesis_Allen.pdf
Tamaño: 17.47Mb
Formato: PDF
Descripción: Control de postura ...
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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