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Desarrollo y construcción de una tarjeta para la adquisición de datos y control de robots cooperativos

Desarrollo y construcción de una tarjeta para la adquisición de datos y control de robots cooperativos

García Gutiérrez, Francisco Javier
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10533
Fecha: 2016-07-01

Resumen:

En el presente trabajo se diseñó y construyó una tarjeta para la adquisición de datos y control de los robots cooperativos A255 y A465. El diseño se realizó a partir de los conocimientos recabados mediante ingeniería inversa y fueron documentados para el apoyo de trabajos futuros en el Laboratorio de Robótica de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México.

Descripción:

Este proyecto ayudó al Laboratorio de Robótica de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México a experimentar con algoritmos y métodos de control más avanzados que los proporcionados por la fábrica para los robots A465 y A255.

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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 51.38Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis de Francisco ...
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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