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Diseño y construcción de un robot subacuático de control remoto

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dc.contributor.author Ramos Vasquez, Gerardo
dc.date.accessioned 2018-08-15T23:14:52Z
dc.date.available 2018-08-15T23:14:52Z
dc.date.issued 2018-08-15
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15628
dc.description Contiene el diseño de un robot subacuático como mecánica, electrónica y programación. Así como planos para manufactura y códigos incluidos. es_ES
dc.description.abstract Desarrollo integral de un robot de exploración subacuática para su uso en cenotes, fondo de lagos e inspecciones de estructuras sumergidas. Desarrollado con el uso de la metodología de diseño de Pahl y Beitz, y el método QFD. El robot es compacto, ligero, funciona a baterías, tiene sensores, transmite video a una computadora en superficie y es controlado con un joystick. es_ES
dc.description.sponsorship UNAM-DGAPA-PAIIT-IT102615 "Robots no convencionales para tareas de exploración y búsqueda" es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject diseño mecánico es_ES
dc.subject Pahl y Beitz es_ES
dc.subject diseño robot subacuático es_ES
dc.subject robot subacuático de control remoto es_ES
dc.subject control remoto de robot es_ES
dc.subject Robot: Metodologia de diseño es_ES
dc.title Diseño y construcción de un robot subacuático de control remoto es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Minami Koyama, Yukihiro
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis Subacuatico ...
Tamaño: 25.99Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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