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Puesta en funcionamiento del robot paralelo Novint Falcon

Puesta en funcionamiento del robot paralelo Novint Falcon

Torres Rodríguez, Iván
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13030
Fecha: 2017-06-28

Resumen:

Análisis cinemático y dinámico, control e interacción háptica del robot Novint Falcon

Descripción:

Se realiza un análisis cinemático y dinámico del robot Novint Falcon para posteriormente implementar dos esquemas de control y por último se utiliza el robot como dispositivo háptico en un sistema de realidad virtual.

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Nombre: tesis.pdf
Tamaño: 9.064Mb
Formato: PDF
Descripción: Principal
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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