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Puesta en funcionamiento del robot paralelo Novint Falcon

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dc.contributor.author Torres Rodríguez, Iván
dc.date.accessioned 2017-06-28T20:50:02Z
dc.date.available 2017-06-28T20:50:02Z
dc.date.issued 2017-06-28
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13030
dc.description Se realiza un análisis cinemático y dinámico del robot Novint Falcon para posteriormente implementar dos esquemas de control y por último se utiliza el robot como dispositivo háptico en un sistema de realidad virtual. es_ES
dc.description.abstract Análisis cinemático y dinámico, control e interacción háptica del robot Novint Falcon es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject robotica es_ES
dc.subject haptica es_ES
dc.subject Robots paralelos es_ES
dc.subject Robot, geometria es_ES
dc.subject Robot Novint Falcon es_ES
dc.title Puesta en funcionamiento del robot paralelo Novint Falcon es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Castro Díaz, José Daniel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: tesis.pdf
Tamaño: 9.064Mb
Formato: PDF
Descripción: Principal
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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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