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Rediseño de la locomoción de un robot de búsqueda en entornos de desastre

Rediseño de la locomoción de un robot de búsqueda en entornos de desastre

Hernández Sánchez, Sergio
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15247
Fecha: 2018-05-23

Resumen:

En este trabajo se describe el proceso de rediseño mecánico realizado para obtener un robot de búsqueda en entornos de desastre con una nueva locomoción para navegar en terrenos irregulares.

Descripción:

En esta tesis se describe el trabajo realizado para el rediseño y construcción de la nueva versión del robot de búsqueda en entornos de desastre FinDER v3, este proyecto ha tenido varias iteraciones y en cada una de ellas se han probado conceptos nuevos con el objetivo que sea operable en un entorno real. A lo largo de esta tesis se describe el estudio del estado de la técnica, el análisis del funcionamiento de la versión anterior, así como los problemas detectados, las propuestas de solución respecto a su sistema de locomoción la cual se divide en subsistema de tracción y de brazos auxiliares, la selección de las mismas y el diseño a detalle que implicó realizar memoria de cálculos, diseño asistido por computadora, manufactura, ensamble y pruebas de funcionamiento. Siendo un proyecto dividido en varias áreas, este trabajo sólo se enfoca en el rediseño mecánico, por lo que al concluir el armado del robot en su totalidad, se probaron los conceptos generados, siendo los más sobresalientes, el utilizar una banda dentada con perfiles termos fusionados y un mecanismo de suspensión con el cual se busca innovar en este tipo de robots móviles, lo que resultó en un manejo más suave al operarse.

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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 8.352Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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