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Repositorio Facultad de Ingeniería
Sistema electromecánico para la captura de la actividad del instrumental quirúrgico en cirugía laparoscópica
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| dc.contributor.author | Alcantar Mundo, Jessica Paola | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-10T23:13:49Z | |
| dc.date.available | 2025-11-10T23:13:49Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/20242 | |
| dc.description | Esta tesina consiste en el desarrollo de un sistema electromecánico diseñado para capturar la actividad de instrumentos quirúrgicos de 3 mm empleados en cirugías laparoscópicas. El sistema integra tres componentes principales: una articulación mecánica, que replica los grados de libertad del instrumental quirúrgico; una instrumentación electrónica, encargada de registrar los movimientos mediante sensores; y una interfaz gráfica de usuario, que permite la visualización y almacenamiento de los datos obtenidos. Este conjunto constituye la base funcional de un simulador laparoscópico orientado a la calibración y validación del comportamiento cinemático del instrumental, con el propósito de servir como herramienta en el entrenamiento quirúrgico. | es_ES |
| dc.description.abstract | Esta tesina presenta el desarrollo de un sistema electromecánico para registrar la actividad de instrumentos laparoscópicos de 3 mm. El diseño combina una articulación mecánica, sensores de movimiento y una interfaz gráfica, permitiendo capturar y analizar los desplazamientos del instrumental. El proyecto se enfoca en la calibración del sistema y sienta las bases para su aplicación futura en simuladores de entrenamiento quirúrgico. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Investigación realizada gracias al Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica (PAPIIT) de la UNAM IT201924. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Cirugía de mínima invasión | es_ES |
| dc.subject | Entrenador quirúrgico laparoscópico | es_ES |
| dc.subject | Simulador laparoscópico | es_ES |
| dc.subject | Análisis de movimiento | es_ES |
| dc.subject | Sistema electromecánico para práctica laparoscópica | es_ES |
| dc.subject | Habilidades psicomotrices | es_ES |
| dc.subject | Educación médica | es_ES |
| dc.subject | Manufactura aditiva | es_ES |
| dc.subject | Seguimiento de instrumental laparoscópico | es_ES |
| dc.title | Sistema electromecánico para la captura de la actividad del instrumental quirúrgico en cirugía laparoscópica | es_ES |
| dc.type | Tesina | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Pérez Escamirosa, Fernando | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
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Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2025.
