Resumen:
Esta tesina presenta el desarrollo de un sistema electromecánico para registrar la actividad de instrumentos laparoscópicos de 3 mm. El diseño combina una articulación mecánica, sensores de movimiento y una interfaz gráfica, permitiendo capturar y analizar los desplazamientos del instrumental. El proyecto se enfoca en la calibración del sistema y sienta las bases para su aplicación futura en simuladores de entrenamiento quirúrgico.
Descripción:
Esta tesina consiste en el desarrollo de un sistema electromecánico diseñado para capturar la actividad de instrumentos quirúrgicos de 3 mm empleados en cirugías laparoscópicas. El sistema integra tres componentes principales: una articulación mecánica, que replica los grados de libertad del instrumental quirúrgico; una instrumentación electrónica, encargada de registrar los movimientos mediante sensores; y una interfaz gráfica de usuario, que permite la visualización y almacenamiento de los datos obtenidos. Este conjunto constituye la base funcional de un simulador laparoscópico orientado a la calibración y validación del comportamiento cinemático del instrumental, con el propósito de servir como herramienta en el entrenamiento quirúrgico.
