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Repositorio Facultad de Ingeniería
Diseño, construcción y programación de un robot móvil autónomo
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| dc.contributor.author | Santiago López, Ricardo | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-22T20:41:30Z | |
| dc.date.available | 2022-09-22T20:41:30Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18016 | |
| dc.description | Este trabajo tiene la finalidad de ser una guía para construir un robot móvil autónomo funcional mostrándole al lector paso a paso la elección e integración de componentes, la programación requerida para su uso, el análisis cinemático para afinar los movimientos del robot, la integración de sistemas de control para la velocidad y el diseño del comportamiento del robot para que actué de forma reactiva y se adapte con facilidad ante los cambios que se puedan presentar en el medio de operación. | es_ES |
| dc.description.abstract | Este trabajo de tesis engloba los temas necesarios para poder construir y programar un robot móvil cuya finalidad es llegar a un objetivo señalado por un faro de luz, mientras detecta y esquiva obstáculos en su medio. Se busca que la funcionalidad sea lo mas robusta posible dotando al robot de sensores y actuadores aptos para lograr el objetivo, control automático de velocidad, cinemática para el control de posición y comportamiento reactivo para lograr que su navegación se ejecute correctamente. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Programación de robots | es_ES |
| dc.subject | Robots autónomos | es_ES |
| dc.subject | Agentes inteligentes | es_ES |
| dc.subject | Diseño de robots autónomos | es_ES |
| dc.subject | Robots móviles | es_ES |
| dc.title | Diseño, construcción y programación de un robot móvil autónomo | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Savage Carmona, Jesús | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería en computación | es_ES |
Ficheros en el ítem
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Tesis 2022
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.
