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Equilibrio Dinámico en Tiempo Real de un Robot tipo Ballbot

Equilibrio Dinámico en Tiempo Real de un Robot tipo Ballbot

Espinosa Mendoza, José Luis; Gutierréz Gaspar, José Humberto
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3100
Fecha: 2014-02-25

Resumen:

Se presenta el rediseño mecánico, modelado y control de estabilidad de un robot tipo Ballbot, un robot móvil de reciente aparición.

Descripción:

Se presenta una introducción al por qué del proyecto propuesto, se da un panorama general de los últimos avances en el tema y posteriormente se tratan los aspectos de diseño mecánico, modelado y control de estabilidad. Finalmente se incluye un apéndice con los detalles de cada uno de los procesos.

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Nombre: Equilibrio dinámico ...
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Formato: PDF
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