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Equilibrio Dinámico en Tiempo Real de un Robot tipo Ballbot

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dc.contributor.author Espinosa Mendoza, José Luis
dc.contributor.author Gutierréz Gaspar, José Humberto
dc.date.accessioned 2014-02-25T22:08:18Z
dc.date.available 2014-02-25T22:08:18Z
dc.date.issued 2014-02-25
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3100
dc.description Se presenta una introducción al por qué del proyecto propuesto, se da un panorama general de los últimos avances en el tema y posteriormente se tratan los aspectos de diseño mecánico, modelado y control de estabilidad. Finalmente se incluye un apéndice con los detalles de cada uno de los procesos. es_ES
dc.description.abstract Se presenta el rediseño mecánico, modelado y control de estabilidad de un robot tipo Ballbot, un robot móvil de reciente aparición. es_ES
dc.description.sponsorship Investigación realizada gracias al programa PAPIME PE104212 "Mejoramiento de la calidad educativa en Ciencias Básicas a través de la Robótica" es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Ballbot es_ES
dc.subject omnidireccional es_ES
dc.subject control de estabilidad es_ES
dc.subject robot móvil es_ES
dc.subject robótica es_ES
dc.subject equilibrio dinámico es_ES
dc.title Equilibrio Dinámico en Tiempo Real de un Robot tipo Ballbot es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Minami Koyama, Yukihiro
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Equilibrio dinámico ...
Tamaño: 5.692Mb
Formato: PDF
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