Debido al crecimiento de la demanda energética y las recientes sanciones y normas que se llevan acabo para el aprovechamiento del gas natural, es importante considerar la literatura y conceptos teóricos del gas hidrocarburo ...
A nivel mundial se han identificado alrededor de 12 millones de sustancias químicas, de las cuales, según la Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura (FAO), en 2007 cerca de 70 mil se encontraban en el ...
Jaimes Tejeda, Luis Daniel; Luna Flores, Omar(2016-07-30)
Se describe la filosofía de operación de los diferentes sistemas que componen un barco de proceso, FPSO (Floating, Production, Storage ang Offloading System)
Ávila García, Alberto; Pacheco Jiménez, Ana Janet(2017-05-29)
El presente documento describe el estudio realizado a un robot manipulador móvil híbrido para el transporte de materiales; modelo funcional que está constituido por la unión de tres sistemas robóticos que son: un robot ...
El presente trabajo ahonda en temas como es el de la robótica en ambientes inteligentes, proponiendo como caso de estudio un manipulador móvil omnidireccional
Los objetivos principales de este trabajo son obtener el modelo cinemático diferencial del manipulador paralelo plano redundante configuración triángulo-estrella 3-(PR)RR y, a partir de éste, encontrar las configuraciones ...