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Manipulador móvil omnidireccional, su coordinación de movimientos en ambientes inteligentes

Manipulador móvil omnidireccional, su coordinación de movimientos en ambientes inteligentes

Hernández Calderón, Irene
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10968
Fecha: 2016-10-01

Resumen:

El presente trabajo ahonda en temas como es el de la robótica en ambientes inteligentes, proponiendo como caso de estudio un manipulador móvil omnidireccional

Descripción:

Este trabajo presenta el diseño, construcción, implementación y coordinación de un manipulador móvil omnidireccional enfocado a transportar materiales en un ambiente inteligente.

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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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