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Implementación de controladores difusos en ROS para la postura y caminata de un Robot Humanoide
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Implementación de controladores difusos en ROS para la postura y caminata de un Robot Humanoide
Muñoz Vivero, Edgar
URI:
http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17032
Fecha:
2019-10-21
Resumen:
Control de la estabilidad y caminata bípeda de un robot humanoide
Descripción:
Diseñar controladores difusos basados en la inferencia de Takagi-Sugeno para la postura y caminata del robot
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Nombre:
Tesis.pdf
Tamaño:
5.117Mb
Formato:
PDF
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Tesis 2019
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.
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