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Implementación de controladores difusos en ROS para la postura y caminata de un Robot Humanoide

Implementación de controladores difusos en ROS para la postura y caminata de un Robot Humanoide

Muñoz Vivero, Edgar
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17032
Fecha: 2019-10-21

Resumen:

Control de la estabilidad y caminata bípeda de un robot humanoide

Descripción:

Diseñar controladores difusos basados en la inferencia de Takagi-Sugeno para la postura y caminata del robot

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Nombre: Tesis.pdf
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  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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