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Implementación de controladores difusos en ROS para la postura y caminata de un Robot Humanoide

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dc.contributor.author Muñoz Vivero, Edgar
dc.date.accessioned 2019-10-21T17:20:06Z
dc.date.available 2019-10-21T17:20:06Z
dc.date.issued 2019-10-21
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17032
dc.description Diseñar controladores difusos basados en la inferencia de Takagi-Sugeno para la postura y caminata del robot es_ES
dc.description.abstract Control de la estabilidad y caminata bípeda de un robot humanoide es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control difuso es_ES
dc.subject Robot bípedo es_ES
dc.subject Péndulo invertido es_ES
dc.subject Caminata bípeda es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.title Implementación de controladores difusos en ROS para la postura y caminata de un Robot Humanoide es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Durán Ortega, Adalberto Joel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 5.117Mb
Formato: PDF
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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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