Resumen:
Un enfoque de control, que ha surgido recientemente, es el control de orden fraccionario. Éste enfoque hace uso de la teoría del cálculo fraccionario, que extiende las definiciones de los operadores derivada e integral al caso en que el orden de derivación e integración es un número real, e incluso complejo. En (Samir Ladaci & Charef, 2006) se muestra que al emplear una integral de orden fraccionario en la ley de adaptación de un control adaptable basado en modelo de referencia se puede mantener la estabilidad en lazo cerrado y una alta capacidad de adaptación, aún en presencia de perturbaciones, así como contar con un mayor número de parámetros de diseño. Esta mejora del desempeño radica principalmente en las propiedades de no localidad y memoria de los operadores fraccionarios.
Descripción:
En este trabajo nos enfocamos en la implementación de un control adaptable basado en modelo de referencia añadiendo una ley de adaptación de orden fraccionario, derivada del mecanismo de ajuste conocido como regla MIT, aplicado experimentalmente en un sistema hidráulico, de primer y segundo orden, y un sistema térmico de primer orden. Con una adecuada elección del modelo de referencia, realizamos una serie de experimentos que nos permite hacer una comparación entre las diferentes elecciones de la ganancia de adaptación y el orden de integración, involucrado en el mecanismo de ajuste. Con ello se llegó a algunas conclusiones interesantes acerca de las ventajas de implementar una ley de adaptación de orden fraccionario.
