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Diseño e implementación de un controlador adaptable de orden fraccionario

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dc.contributor.author Pérez Gómez, Jorge Alberto
dc.contributor.author Servín Aguilar, Jair
dc.date.accessioned 2018-12-03T23:51:59Z
dc.date.available 2018-12-03T23:51:59Z
dc.date.issued 2018-12-03
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16214
dc.description En este trabajo nos enfocamos en la implementación de un control adaptable basado en modelo de referencia añadiendo una ley de adaptación de orden fraccionario, derivada del mecanismo de ajuste conocido como regla MIT, aplicado experimentalmente en un sistema hidráulico, de primer y segundo orden, y un sistema térmico de primer orden. Con una adecuada elección del modelo de referencia, realizamos una serie de experimentos que nos permite hacer una comparación entre las diferentes elecciones de la ganancia de adaptación y el orden de integración, involucrado en el mecanismo de ajuste. Con ello se llegó a algunas conclusiones interesantes acerca de las ventajas de implementar una ley de adaptación de orden fraccionario. es_ES
dc.description.abstract Un enfoque de control, que ha surgido recientemente, es el control de orden fraccionario. Éste enfoque hace uso de la teoría del cálculo fraccionario, que extiende las definiciones de los operadores derivada e integral al caso en que el orden de derivación e integración es un número real, e incluso complejo. En (Samir Ladaci & Charef, 2006) se muestra que al emplear una integral de orden fraccionario en la ley de adaptación de un control adaptable basado en modelo de referencia se puede mantener la estabilidad en lazo cerrado y una alta capacidad de adaptación, aún en presencia de perturbaciones, así como contar con un mayor número de parámetros de diseño. Esta mejora del desempeño radica principalmente en las propiedades de no localidad y memoria de los operadores fraccionarios. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject control adaptable de orden fraccionario es_ES
dc.subject control adaptable basado en modelo de referencia es_ES
dc.subject control fraccionario de un sistema hidráulico es_ES
dc.subject control fraccionario de un sistema térmico es_ES
dc.subject sistemas dinámicos de orden fraccionario es_ES
dc.subject Diseño de un controlador electrico es_ES
dc.subject implementación de un controlador electrico es_ES
dc.title Diseño e implementación de un controlador adaptable de orden fraccionario es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito González Olvera, Marcos Ángel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: tesis.pdf
Tamaño: 4.273Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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