Un alumno de la Facultad de Ingeniería de la UNAM participó durante su servicio social en el rediseño de una rodilla protésica realizada previamente por el maestro Jorge Nájera. El documento se divide en tres partes: primero, la historia de las prótesis. Segundo, la metodología y acciones para ajustar los centros de rotación que se hallaban mal localizados, junto con la simulación de maquinado. Finalmente, las mejoras que deben hacerse al nuevo modelo y a su simulación para proceder a las pruebas con pacientes.
Descripción:
Es un informe de las actividades de un alumno de la facultad durante el período en que realizó en servicio social al rediseñar una prótesis de rodilla de un maestro y simular su manufactura en CNC.
sistema de actuación, SEA, series elastic actuator, rodilla, exoesqueleto,
resorte torsional de doble espiral, rigidez, Harmonic Drive, reductor, diseño de un actuador.