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Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un Harmonic Drive

Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un Harmonic Drive

Gómez González, Cristhian
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10183
Fecha: 2016

Resumen:

sistema de actuación, SEA, series elastic actuator, rodilla, exoesqueleto, resorte torsional de doble espiral, rigidez, Harmonic Drive, reductor, diseño de un actuador.

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