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Diseño e implementación de un mecanismo en configuración de muñeca esférica para experimentos de control de fuerza en superficies virtuales

Diseño e implementación de un mecanismo en configuración de muñeca esférica para experimentos de control de fuerza en superficies virtuales

Martínez Fernández, Enrique
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15363
Fecha: 2018-06-08

Resumen:

En este trabajo se añade un sensor de fuerza a un robot Geomagic Touch para hacer control de fuerza directo. También se añade una muñeca esférica al robot háptico Novint Falcon para hacerlo un dispositivo de seis grados de libertad. Se presenta el desarrollo mecánico, eléctrico y control del mecanismo. Se desarrolla una aplicación háptica para mostrar funcionamiento mejorado.

Descripción:

Tesis de licenciatura en el área de control, robótica, electrónica y háptica.

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Formato: PDF
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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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