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Diseño e implementación de un mecanismo en configuración de muñeca esférica para experimentos de control de fuerza en superficies virtuales

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dc.contributor.author Martínez Fernández, Enrique
dc.date.accessioned 2018-06-08T20:23:45Z
dc.date.available 2018-06-08T20:23:45Z
dc.date.issued 2018-06-08
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15363
dc.description Tesis de licenciatura en el área de control, robótica, electrónica y háptica. es_ES
dc.description.abstract En este trabajo se añade un sensor de fuerza a un robot Geomagic Touch para hacer control de fuerza directo. También se añade una muñeca esférica al robot háptico Novint Falcon para hacerlo un dispositivo de seis grados de libertad. Se presenta el desarrollo mecánico, eléctrico y control del mecanismo. Se desarrolla una aplicación háptica para mostrar funcionamiento mejorado. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Control de fuerza es_ES
dc.subject Muñeca esférica es_ES
dc.subject Robot háptico es_ES
dc.subject Diseño mecatrónico es_ES
dc.subject Control de fuerza en realidad virtual es_ES
dc.subject Implementación de mecanismo es_ES
dc.title Diseño e implementación de un mecanismo en configuración de muñeca esférica para experimentos de control de fuerza en superficies virtuales es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 25.20Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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