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Controladores difusos para la postura y marcha de un robot bípedo de 12 GDL

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dc.contributor.author Sánchez Ortega, Allen Eduardo
dc.date.accessioned 2017-11-28T01:45:25Z
dc.date.available 2017-11-28T01:45:25Z
dc.date.issued 2017-11-27
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/14081
dc.description Control de postura y marcha para un robot bípedo tipo Scout es_ES
dc.description.abstract A través de la modificación de trayectorias de marcha preestablecidas se da estabilidad a la postura y marcha de un robot bípedo tipo Scout es_ES
dc.description.sponsorship PAPIIT es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Controladores difusos es_ES
dc.subject Robots bípedos es_ES
dc.subject Sistema embebido para un robot bípedo es_ES
dc.subject Control de marcha en robot es_ES
dc.subject Control de postura en robot es_ES
dc.subject Robot, Modificación de trayectorias es_ES
dc.title Controladores difusos para la postura y marcha de un robot bípedo de 12 GDL es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis_Allen.pdf
Tamaño: 17.47Mb
Formato: PDF
Descripción: Control de postura ...
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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