Modelador de objetos 3D para el robot Golem III

Romero Fonseca, Renato Antonio
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13850
Fecha: 2017-11-07

Resumen:

Modelador de objetos 3D que se emplea en conjunto con un reconocedor MOPED para detectar , identificar y estimar la posición de los objetos del entorno.

Descripción:

Trata las diversas técnicas de modelado y reconocimiento de objetos en ambientes 3D, y propone un sistema dinámico que utilice Kinect Fusion en conjunción con SIFT, FLANN, MOPED y una interfaz gráfica para el usuario.

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Nombre: Modelador de Objetos ...
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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