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Diseño estructural de un robot humanoide para las competencias tipo RoboCup Soccer

Diseño estructural de un robot humanoide para las competencias tipo RoboCup Soccer

Tapia Villegas, Alejandro
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13811
Fecha: 2017-11-03

Resumen:

Se presenta el diseño estructural de un robot humanoide enfocado a participar en la competencia RoboCup soccer. El diseño considera su manufactura, diversos factores mecánicos de estabilidad tanto en humanos como robots, así como el uso de materiales y refacciones disponibles en la República Mexicana. Además, se proponen diversas posturas críticas, cuya dinámica proporcione parámetros necesarios para la validación de diversos componentes estructurales utilizando análisis por elemento finito.

Descripción:

Este trabajo muestra el diseño mecánico de la estructura de un robot humanoide utilizando el software NX para el diseño de piezas, simulaciones dinámicas y análisis por elemento finito.

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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 6.423Mb
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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