https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

Diseño estructural de un robot humanoide para las competencias tipo RoboCup Soccer

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dc.contributor.author Tapia Villegas, Alejandro
dc.date.accessioned 2017-11-04T02:09:35Z
dc.date.available 2017-11-04T02:09:35Z
dc.date.issued 2017-11-03
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13811
dc.description Este trabajo muestra el diseño mecánico de la estructura de un robot humanoide utilizando el software NX para el diseño de piezas, simulaciones dinámicas y análisis por elemento finito. es_ES
dc.description.abstract Se presenta el diseño estructural de un robot humanoide enfocado a participar en la competencia RoboCup soccer. El diseño considera su manufactura, diversos factores mecánicos de estabilidad tanto en humanos como robots, así como el uso de materiales y refacciones disponibles en la República Mexicana. Además, se proponen diversas posturas críticas, cuya dinámica proporcione parámetros necesarios para la validación de diversos componentes estructurales utilizando análisis por elemento finito. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robótica humanoide es_ES
dc.subject CAD es_ES
dc.subject Estabilidad bípeda es_ES
dc.subject Diseño mecánico de un robot es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.title Diseño estructural de un robot humanoide para las competencias tipo RoboCup Soccer es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Durán Ortega, Adalberto Joel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecánica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 6.423Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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