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Actualización de la operación de un robot humanoide utilizando un sistema embebido

Actualización de la operación de un robot humanoide utilizando un sistema embebido

Araujo Pino, Alan Emir
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13681
Fecha: 2017-10-25

Resumen:

Un robot en el IIMAS se encontraba en desuso debido a sus componentes, por lo que se actualizo e hicieron modificaciones con el fin de poder experimentar nuevamente con este.

Descripción:

Este trabajo comienza con una revision de las comunicaciones electronicas y parte de la robotica, seguido se plantean las partes del robot y se termina con el desarrollo de las actualizacion, pruebas y resultados.

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Nombre: tesis_humanoid_4_ ...
Tamaño: 2.787Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis en formato PDF.
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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