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Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW

Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW

Ramírez Ramírez, José Efraín
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12740
Fecha: 2017-05-18

Resumen:

La tesis comienza con la inspiración de la tesis y a continuación, una investigación de los robots patinadores que existen en la actualidad. Posteriormente, se continúa con el modelado cinemático del Robot Móvil con rueda articulada y con base en los resultados se estudian sus propiedades cinemáticas. Finalmente, se presentan las simulaciones realizadas, las pruebas, los resultados, las conclusiones y el trabajo a futuro.

Descripción:

En esta tesis se presenta una nueva especie de robot móvil, llamado: Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW. Este robot está compuesto de una plataforma móvil tipo (2,0), a la cual se ha instalado una cadena cinemática de 3 grados de libertad, cuyo efector final es una rueda activa.

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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 3.733Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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