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Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW

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dc.contributor.author Ramírez Ramírez, José Efraín
dc.date.accessioned 2017-05-18T23:18:15Z
dc.date.available 2017-05-18T23:18:15Z
dc.date.issued 2017-05-18
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12740
dc.description En esta tesis se presenta una nueva especie de robot móvil, llamado: Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW. Este robot está compuesto de una plataforma móvil tipo (2,0), a la cual se ha instalado una cadena cinemática de 3 grados de libertad, cuyo efector final es una rueda activa. es_ES
dc.description.abstract La tesis comienza con la inspiración de la tesis y a continuación, una investigación de los robots patinadores que existen en la actualidad. Posteriormente, se continúa con el modelado cinemático del Robot Móvil con rueda articulada y con base en los resultados se estudian sus propiedades cinemáticas. Finalmente, se presentan las simulaciones realizadas, las pruebas, los resultados, las conclusiones y el trabajo a futuro. es_ES
dc.description.sponsorship Agradezco en lo que corresponde a la DGAPA, por el apoyo brindado para la realización de este trabajo, a través del proyecto UNAM-DGAPA-PAPIIT IN117614: “Robótica intuitiva, adaptable, reactiva, híbrida y móvil aplicada al servicio, el rescate y la medicina” es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robot móvil patinador es_ES
dc.subject Nueva especie de robot móvil es_ES
dc.subject Propagación de velocidades es_ES
dc.subject Modelado cinemático es_ES
dc.subject Cadena cinemática articulada es_ES
dc.subject Ruedas pasivas es_ES
dc.title Robot Móvil tipo (2,1) con rueda articulada RRRW es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito González Villela, Víctor Javier
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 3.733Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2017
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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