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Planeación de trayectorias de un robot bípedo con un modelo parametrizado carro mesa

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dc.contributor.author Merino Morales, María Fernanda
dc.date.accessioned 2017-03-14T02:25:06Z
dc.date.available 2017-03-14T02:25:06Z
dc.date.issued 2017-03-13
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12274
dc.description.abstract En esta contribución se presenta la generación de trayectorias para un robot bípedo de 12 gdl internos. Para la planeación se utilizó un método que en la literatura sólo se ha utilizado para trayectorias rectas, el cual se basa en el criterio de estabilidad ZMP y simplifica la dinámica del robot al modelo parametrizado carro mesa. es_ES
dc.description.sponsorship UNAM DGAPA bajo el proyecto PAPIIT IN113915. "Planeación de trayectorias y control de marcha de un robot bípedo de 12 GDL" es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robot bípedo es_ES
dc.subject Movimiento en 3D del centro de masa (CoM) es_ES
dc.subject Planeacion de trayectorias de un robot es_ES
dc.subject Modelo Simplificado de un robot es_ES
dc.subject Posición del ZMP es_ES
dc.subject Robot Scout es_ES
dc.title Planeación de trayectorias de un robot bípedo con un modelo parametrizado carro mesa es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: TESIS_MMMF.pdf
Tamaño: 10.93Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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