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visión estereoscópica en un robot humanoide para la detección de objetos sobre un plano

visión estereoscópica en un robot humanoide para la detección de objetos sobre un plano

Arce González, Héctor Rodrigo
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10568
Fecha: 2016-07-29

Resumen:

Debido a la necesidad creciente de tener maquinas inteligentes que puedan realizar trabajos especializados, se implementa un sistema de vision estereoscopica para que un robot humanoide sea capaz de detectar objetos en el medio que lo rodea

Descripción:

El trabajo relata la elaboracion de un sistema de vision estereoscopica para detectar objetos a partir de una nube de puntos, esto aplicado a un sistema linux embebido que ademas controla a un robot humanoide

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Nombre: Tesis.pdf
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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