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visión estereoscópica en un robot humanoide para la detección de objetos sobre un plano

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dc.contributor.author Arce González, Héctor Rodrigo
dc.date.accessioned 2016-07-29T05:01:34Z
dc.date.available 2016-07-29T05:01:34Z
dc.date.issued 2016-07-29
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10568
dc.description El trabajo relata la elaboracion de un sistema de vision estereoscopica para detectar objetos a partir de una nube de puntos, esto aplicado a un sistema linux embebido que ademas controla a un robot humanoide es_ES
dc.description.abstract Debido a la necesidad creciente de tener maquinas inteligentes que puedan realizar trabajos especializados, se implementa un sistema de vision estereoscopica para que un robot humanoide sea capaz de detectar objetos en el medio que lo rodea es_ES
dc.description.sponsorship PAPIME PE102115 Prácticas para la materia de Diseño de Casas Inteligentes es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robotica es_ES
dc.subject Visión es_ES
dc.subject Visión estereo es_ES
dc.subject Robot movil es_ES
dc.subject Nube de puntos es_ES
dc.subject Visión tridimensional es_ES
dc.subject Detección de objetos es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.subject Camara estereoscopica es_ES
dc.title visión estereoscópica en un robot humanoide para la detección de objetos sobre un plano es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Savage Carmona, Jesús
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 8.634Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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