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Desarrollo y construcción de una tarjeta para la adquisición de datos y control de robots cooperativos

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dc.contributor.author García Gutiérrez, Francisco Javier
dc.date.accessioned 2016-07-01T06:26:04Z
dc.date.available 2016-07-01T06:26:04Z
dc.date.issued 2016-07-01
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10533
dc.description Este proyecto ayudó al Laboratorio de Robótica de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México a experimentar con algoritmos y métodos de control más avanzados que los proporcionados por la fábrica para los robots A465 y A255. es_ES
dc.description.abstract En el presente trabajo se diseñó y construyó una tarjeta para la adquisición de datos y control de los robots cooperativos A255 y A465. El diseño se realizó a partir de los conocimientos recabados mediante ingeniería inversa y fueron documentados para el apoyo de trabajos futuros en el Laboratorio de Robótica de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robot industrial es_ES
dc.subject Ingeniería Inversa es_ES
dc.subject Control PID es_ES
dc.subject cinco grados de libertad del Robot es_ES
dc.subject seis grados de libertad del Robot es_ES
dc.subject Desarrollo de Tarjeta para Robot es_ES
dc.subject Construcción de Tarjeta para Robot es_ES
dc.title Desarrollo y construcción de una tarjeta para la adquisición de datos y control de robots cooperativos es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 51.38Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis de Francisco ...
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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