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Diseño de controladores para el sistema “2DOF Ball Balancer” utilizando modos deslizantes modernos

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dc.contributor.author Peña de Teresa, Álvaro
dc.date.accessioned 2025-06-11T22:32:23Z
dc.date.available 2025-06-11T22:32:23Z
dc.identifier.uri http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19833
dc.description.abstract Realizamos el diseño de controladores por modos deslizantes para un sistema no lineal MIMO con una metodologia basada en rediseño de Lyapunov. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Rediseño de Lyapunov es_ES
dc.subject Diseño de controladores modos deslizantes es_ES
dc.subject Modelado de sistemas no lineales es_ES
dc.subject Control para sistemas MIMO es_ES
dc.subject Controladores robustos es_ES
dc.subject Super Twisting es_ES
dc.title Diseño de controladores para el sistema “2DOF Ball Balancer” utilizando modos deslizantes modernos es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Iriarte Vivar Balderrama, Rafael
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica electrónica es_ES


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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2025
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2025.

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