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Diseño de controladores para el sistema “2DOF Ball Balancer” utilizando modos deslizantes modernos

Diseño de controladores para el sistema “2DOF Ball Balancer” utilizando modos deslizantes modernos

Peña de Teresa, Álvaro
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19833

Resumen:

Realizamos el diseño de controladores por modos deslizantes para un sistema no lineal MIMO con una metodologia basada en rediseño de Lyapunov.

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  • Tesis 2025
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2025.

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