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Desarrollo e implementación de un modelo cinemático en el embodiment de un sistema HMI de alta exactitud para la mano
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| dc.contributor.author | Espinosa Zariñán, Isaac | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-02T16:34:15Z | |
| dc.date.available | 2024-10-02T16:34:15Z | |
| dc.date.issued | 2024-08-30 | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19399 | |
| dc.description | Desarrollo e implementación de un modelo cinemático de un dedo en un guante con sensores IMU para la detección de movimiento en "tiempo real". | es_ES |
| dc.description.abstract | Desarrollo e implementación de un modelo cinemático de un dedo en un guante con sensores IMU para la detección de movimiento en "tiempo real". | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Diseño mecatrónico | es_ES |
| dc.subject | Interacción Humano-Máquina | es_ES |
| dc.subject | Programación orientada a objetos | es_ES |
| dc.subject | Instrumentación por IMU | es_ES |
| dc.subject | Cinemática de cuaterniones | es_ES |
| dc.title | Desarrollo e implementación de un modelo cinemático en el embodiment de un sistema HMI de alta exactitud para la mano | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Luna Estrada, César Abraham | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
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Tesis 2024
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2024.
