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Desarrollo e implementación de un modelo cinemático en el embodiment de un sistema HMI de alta exactitud para la mano

Desarrollo e implementación de un modelo cinemático en el embodiment de un sistema HMI de alta exactitud para la mano

Espinosa Zariñán, Isaac
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19399
Fecha: 2024-08-30

Resumen:

Desarrollo e implementación de un modelo cinemático de un dedo en un guante con sensores IMU para la detección de movimiento en "tiempo real".

Descripción:

Desarrollo e implementación de un modelo cinemático de un dedo en un guante con sensores IMU para la detección de movimiento en "tiempo real".

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    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2024.

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