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Repositorio Facultad de Ingeniería
Mantenimiento e implementación de la planta cooperativa A255-A465
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| dc.contributor.author | Lestrade Hernández, Hiroshi | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-22T17:59:25Z | |
| dc.date.available | 2024-07-22T17:59:25Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19336 | |
| dc.description | Se aborda la descripción del sistema, el mantenimiento, la abstracción de los elementos que componen la planta, la implementación en código de dichas abstracciones y el potencial de proyectos a realizar después de este punto. | es_ES |
| dc.description.abstract | Se realiza el mantenimiento para devolver al estado operativo la planta formada por dos manipuladores industriales del Laboratorio de Robótica del Posgrado de la Facultad de Ingeniería. A su vez, se realiza una implementación de software para poder utilizarla. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Robótica industrial | es_ES |
| dc.subject | Control PID | es_ES |
| dc.subject | Programación de robots | es_ES |
| dc.subject | Arquitectura abierta | es_ES |
| dc.subject | Robótica cooperativa | es_ES |
| dc.title | Mantenimiento e implementación de la planta cooperativa A255-A465 | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Arteaga Pérez, Marco Antonio | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |
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Tesis 2024
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2024.
