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Mantenimiento e implementación de la planta cooperativa A255-A465

Mantenimiento e implementación de la planta cooperativa A255-A465

Lestrade Hernández, Hiroshi
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19336

Resumen:

Se realiza el mantenimiento para devolver al estado operativo la planta formada por dos manipuladores industriales del Laboratorio de Robótica del Posgrado de la Facultad de Ingeniería. A su vez, se realiza una implementación de software para poder utilizarla.

Descripción:

Se aborda la descripción del sistema, el mantenimiento, la abstracción de los elementos que componen la planta, la implementación en código de dichas abstracciones y el potencial de proyectos a realizar después de este punto.

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  • Tesis 2024
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2024.

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