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Repositorio Facultad de Ingeniería
Planeación de movimientos para manipulación de objetos en robots de servicio doméstico
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| dc.contributor.author | González Jiménez, Biddy Itzel | |
| dc.date.accessioned | 2024-06-11T15:36:09Z | |
| dc.date.available | 2024-06-11T15:36:09Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19251 | |
| dc.description | Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de planeación de movimientos en un robot de servicio con un brazo de 7 grados de libertad. | es_ES |
| dc.description.abstract | El problema de manipulación robótica de objetos se enfoca en determinar la mejor orientación y posición del efector final para poder realizar la tarea de agarre de objetos, con el fin de trasladarlo de un lugar a otro. Este a su vez se divide en varios problemas: el problema de la cinemática directa, cinemática inversa, el de reconocimiento de objeto, la planeación de trayectorias, así como el control de posición. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Robots de servicio | es_ES |
| dc.subject | Manipuladores robóticos | es_ES |
| dc.subject | Agarre de objetos | es_ES |
| dc.subject | Planeación de movimientos | es_ES |
| dc.subject | Análisis de componentes principales | es_ES |
| dc.subject | Visión computacional | es_ES |
| dc.subject | Segmentación de imagen RGB | es_ES |
| dc.subject | Nube de puntos | es_ES |
| dc.title | Planeación de movimientos para manipulación de objetos en robots de servicio doméstico | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Negrete Villanueva, Marco Antonio | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |
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Tesis 2024
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2024.
