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dc.contributor.author | Pérez Martínez, Enrique | |
dc.date.accessioned | 2023-02-09T15:34:59Z | |
dc.date.available | 2023-02-09T15:34:59Z | |
dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18241 | |
dc.description | La tesis desarrolla el diseño y construcción de un sistema de plato y bola robusto así como generar su modelo matemático, para después ser controlador tanto de manera simulada como física, por diferentes técnicas de control lineal como el control PID y PID de orden fraccionario con el objetivo de comparar estas teorías y concluir cual es mejor para este sistema. | es_ES |
dc.description.abstract | La tesis desarrolla el diseño y construcción de un sistema de plato y bola robusto así como generar su modelo matemático, para después ser controlador tanto de manera simulada como física, por diferentes técnicas de control lineal como el control PID y PID de orden fraccionario con el objetivo de comparar estas teorías y concluir cual es mejor para este sistema. | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Sistema de plato y bola | es_ES |
dc.subject | Controlador lineal | es_ES |
dc.subject | Control PID | es_ES |
dc.subject | Control PID fraccionario | es_ES |
dc.subject | Cálculo de orden fraccionario | es_ES |
dc.title | Diseño, construcción y control de sistema de plato y bola mediante técnicas de control lineal de orden fraccionario | es_ES |
dc.type | Tesis | es_ES |
dc.director.trabajoescrito | González Olvera, Marcos Ángel | |
dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |