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Diseño, construcción y control de sistema de plato y bola mediante técnicas de control lineal de orden fraccionario

Diseño, construcción y control de sistema de plato y bola mediante técnicas de control lineal de orden fraccionario

Pérez Martínez, Enrique
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18241

Resumen:

La tesis desarrolla el diseño y construcción de un sistema de plato y bola robusto así como generar su modelo matemático, para después ser controlador tanto de manera simulada como física, por diferentes técnicas de control lineal como el control PID y PID de orden fraccionario con el objetivo de comparar estas teorías y concluir cual es mejor para este sistema.

Descripción:

La tesis desarrolla el diseño y construcción de un sistema de plato y bola robusto así como generar su modelo matemático, para después ser controlador tanto de manera simulada como física, por diferentes técnicas de control lineal como el control PID y PID de orden fraccionario con el objetivo de comparar estas teorías y concluir cual es mejor para este sistema.

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  • Tesis 2023
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2023.

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