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Comparación de algoritmos de planeación de rutas para robots de servicio doméstico

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dc.contributor.author Cano Olguin, Luis Sergio
dc.date.accessioned 2022-11-07T18:04:46Z
dc.date.available 2022-11-07T18:04:46Z
dc.identifier.uri http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18046
dc.description.abstract El problema de la planeacion de rutas es campo de gran interes, debido a esto a esto se han desarrollado diferentes algoritmos capaces de realizar esta tarea en diferentes ambientes y situaciones. Este trabajo se centrara en comparar algunos de los metodos existentes y determinar cual de ellos es mejor en distintos entornos, es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject RRT es_ES
dc.subject Robots es_ES
dc.subject Estrategias de comparación es_ES
dc.subject Computación es_ES
dc.subject Planeación de rutas es_ES
dc.subject Algoritmos RRT es_ES
dc.subject Robots de servicio doméstico es_ES
dc.subject Simulador Gazebo es_ES
dc.title Comparación de algoritmos de planeación de rutas para robots de servicio doméstico es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Negrete Villanueva, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería en computación es_ES


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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2022
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.

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