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Comparación de algoritmos de planeación de rutas para robots de servicio doméstico

Comparación de algoritmos de planeación de rutas para robots de servicio doméstico

Cano Olguin, Luis Sergio
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18046

Resumen:

El problema de la planeacion de rutas es campo de gran interes, debido a esto a esto se han desarrollado diferentes algoritmos capaces de realizar esta tarea en diferentes ambientes y situaciones. Este trabajo se centrara en comparar algunos de los metodos existentes y determinar cual de ellos es mejor en distintos entornos,

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  • Tesis 2022
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.

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