https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

Sistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedo

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dc.contributor.author González Nava, Luis Eduardo
dc.date.accessioned 2021-12-10T04:42:33Z
dc.date.available 2021-12-10T04:42:33Z
dc.identifier.uri http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17706
dc.description Desarrollo de un sistema de visión artificial para un robot humanoide tipo Nimbro OP de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. es_ES
dc.description.abstract La visión artificial implementada para los robots humanoides es de vital importancia para que estos puedan hacer tareas complejas semejantes a las de un ser humano. Este tipo de tareas se pueden poner a prueba en concursos como la RoboCup. es_ES
dc.description.sponsorship Beca PAPIME es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Filtro de Kalman es_ES
dc.subject OpenCV es_ES
dc.subject ROS es_ES
dc.subject Humanoides es_ES
dc.title Sistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedo es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Negrete Villanueva, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2021
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2021.

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