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Sistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedo

Sistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedo

González Nava, Luis Eduardo
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17706

Resumen:

La visión artificial implementada para los robots humanoides es de vital importancia para que estos puedan hacer tareas complejas semejantes a las de un ser humano. Este tipo de tareas se pueden poner a prueba en concursos como la RoboCup.

Descripción:

Desarrollo de un sistema de visión artificial para un robot humanoide tipo Nimbro OP de la Facultad de Ingeniería de la UNAM.

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  • Tesis 2021
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2021.

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