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dc.contributor.author | Herrera Ramírez, Guillermo | |
dc.date.accessioned | 2016-04-18T20:31:20Z | |
dc.date.available | 2016-04-18T20:31:20Z | |
dc.date.issued | 2016-04-18 | |
dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9871 | |
dc.description.abstract | Se presenta un sistema que permite a un robot móvil con direccionamiento diferencial navegar de forma autónoma en un entorno o espacio de trabajo con obstáculos, de manera tal que el robot pueda recorrer la ruta más corta posible entre una posición inicial y una final previamente conocidas. | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Navegación Autónoma de un Robot Móvil | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject | Robot móvil | es_ES |
dc.subject | Robot diferencial | es_ES |
dc.subject | Navegación autónoma | es_ES |
dc.title | Navegación Autónoma de un Robot Móvil | es_ES |
dc.type | Tesis | es_ES |
dc.director.trabajoescrito | Mata Hernández, Gloria | |
dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |