Navegación Autónoma de un Robot Móvil

Herrera Ramírez, Guillermo

Navegación Autónoma de un Robot Móvil

Herrera Ramírez, Guillermo

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9871

Fecha: 2016-04-18

Resumen:

Se presenta un sistema que permite a un robot móvil con direccionamiento diferencial navegar de forma autónoma en un entorno o espacio de trabajo con obstáculos, de manera tal que el robot pueda recorrer la ruta más corta posible entre una posición inicial y una final previamente conocidas.

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