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dc.contributor.author | Salgado Ortiz, Christopher | |
dc.date.accessioned | 2016-02-18T21:59:48Z | |
dc.date.available | 2016-02-18T21:59:48Z | |
dc.date.issued | 2016-02-18 | |
dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9310 | |
dc.description | Se divide en 5 capítulos, en el primero de ellos se comenta la motivación y justificación, en el segundo se tratan los aspectos físicos generales de un motor DC, el capítulo 3 se muestran los antecedentes del controlador PID en su versión continua y discreta, en el capítulo 4 se presenta un breve bosquejo del proceso de diseño, en el capítulo 5 se describe la interfaz de comunicación entre el banco de pruebas y la computadora, finalmente, en los dos capítulos restantes, se muestran los resultados y las conclusiones. | es_ES |
dc.description.abstract | El presente trabajo muestra el diseño e implementación de dos prototipos didácticos para el control (PID) automático de dos motorreductores de corriente directa. | es_ES |
dc.description.sponsorship | PAPIME | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Motor de corriente directa | es_ES |
dc.subject | control automático | es_ES |
dc.subject | Bancos de pruebas | es_ES |
dc.subject | controlador PID | es_ES |
dc.subject | prototipo didáctico | es_ES |
dc.title | Desarrollo de dos prototipos didácticos para prácticas de control automático en motores de corriente directa | es_ES |
dc.type | Tesis | es_ES |
dc.director.trabajoescrito | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel | |
dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |