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Desarrollo de dos prototipos didácticos para prácticas de control automático en motores de corriente directa

Desarrollo de dos prototipos didácticos para prácticas de control automático en motores de corriente directa

Salgado Ortiz, Christopher
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9310
Fecha: 2016-02-18

Resumen:

El presente trabajo muestra el diseño e implementación de dos prototipos didácticos para el control (PID) automático de dos motorreductores de corriente directa.

Descripción:

Se divide en 5 capítulos, en el primero de ellos se comenta la motivación y justificación, en el segundo se tratan los aspectos físicos generales de un motor DC, el capítulo 3 se muestran los antecedentes del controlador PID en su versión continua y discreta, en el capítulo 4 se presenta un breve bosquejo del proceso de diseño, en el capítulo 5 se describe la interfaz de comunicación entre el banco de pruebas y la computadora, finalmente, en los dos capítulos restantes, se muestran los resultados y las conclusiones.

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Nombre: TESIS_27_11_2015 ...
Tamaño: 2.886Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2015
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